本视频以生活中常见的手机定位导航为引，提出了“卫星如何确定地面点的精确位置？”的问题并进行了答疑解惑。

视频以三维模型示意的方式概述了北斗卫星导航系统中的“地心地固坐标系”的建立，通过空间几何和数学集合解释了“三球交会定位”的基本原理，用卫星定位过程中的各项误差来源和观测方程的建立过程阐述了“四星定一位”的基本原理，简述了北斗技术应用领域，最后向科研工作者们致以崇高的敬意。

在庆祝北斗卫星导航系统全面建成3周年之际，作为相关专业的研究生，我们须努力提升自己的科研和科普能力，去接上新时代的接力棒！